Mover

Mower Modifikation

Modifikation vom NODMCU Modul mit WIFI Manager, GPS oder NTP Zeitabgleich und Positzonsbestimmung und MQTT Schnittstelle.

Diese Modifikation ist für das Projekt REP_AL Lawn Mower 220 von der Seite REP_AL Page

Eine kurze Beschreibung der Modifikationen.

Logindaten Wlan, NTP/GPS, MQTT Server Daten und Bylink Daten sind bei der Ersteinrichtung über Wlangeräte möglich. Zusätzlich gibt es einen neuen
restet Taster der alle Gepeicherten daten wieder Löscht. Vorteil dieser Funktion ist das die Wlan- Daten nicht im Skitch sind und jeder zeit gerändert
werden können.
Die einstellungen der Uhr wurde auch verändert mit der GPS Installation und verbindung vom Nodmcu zum Mega werden GPS Daten und auch Datum und Uhreit Syncronisiert.
Zusätzlich gibt es als alternative NTP Lansync wenn man keinen GPS montieren möchte.
Eine zusätliche Testfunktion für GPS Positzonsbestimmung und auch GPS Time wurden hinzugefügt.
Probleme bei den Testmenü VoltAmper und auch Compass diese zu verlassen ohne das Gerät auszuschalten wurden auch beseitigt.

Verschaltung der Neuen komponenten

Download der zusätzlichen Libraries_Update

Libraries

Download Nodemcu und MEGA Version 6.4 (nicht die aktuelle von der Homepage)

Programmcode

 

3D Print Model für die Montage des GPS im Mower.

GPS Holder

STL Druckdatei

Programmiervorschlag fuer OPENHAB 2

 

Benötigt wird für eine Funktion das Add-ons JSONPath Transformation und MQTT Binding 1.140 (1.X) oder MQTT Binding 2.5.4

Ich habe das ganze mit der V1.140 am laufen und keine Probleme da mit.
 

Mower.items

Number Mower_Docked "Docked [MAP(Mower_Docked.map):%s]" { mqtt="<[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/STATE:state:JSONPATH($.Docked)]" } Number Mower_Loop "Loop [MAP(Mower_Loop.map):%s]" { mqtt="<[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/STATE:state:JSONPATH($.Loop)]" } Number Mower_Running "Running [MAP(Mower_Running.map):%s]" { mqtt="<[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/STATE:state:JSONPATH($.Running)]" } Number Mower_Parked "Parked [MAP(Mower_Parked.map):%s]" { mqtt="<[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/STATE:state:JSONPATH($.Parked)]" } Number Mower_Charge "Charge [MAP(Mower_Charge.map):%s]" { mqtt="<[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/STATE:state:JSONPATH($.Charge)]" } Number Mower_Tracking "Tracking [MAP(Mower_Tracking.map):%s]" { mqtt="<[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/STATE:state:JSONPATH($.Tracking)]" } Number Mower_Volt "Tension [%s V]" { mqtt="<[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/STATE:state:JSONPATH($.Volt)]" } Number Mower_Rain "Rain [%s]" { mqtt="<[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/STATE:state:JSONPATH($.Rain)]" } Number Mower_location "Latitude [%s]" { mqtt="<[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/STATE:state:JSONPATH($.GLAT)]" } Number Mower_longitude "Longitude [%s]" { mqtt="<[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/STATE:state:JSONPATH($.GLO)]" } Number Mower_altitude "Altitude [%s]" { mqtt="<[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/STATE:state:JSONPATH($.GALT)]" } Switch Mower_Exit_Dock "Exit Dock" (All) {mqtt=">[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/POWER:command:ON:ON],<[raspberrypi:stat/Lawn-Mower-330/RESULT:state:default]"} Switch Mower_Quick_Start "Quick Start" (All) {mqtt=">[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/POWER1:command:ON:ON],<[raspberrypi:stat/Lawn-Mower-330/RESULT:state:default]"} Switch Mower_Pause "Pause/Stop" (All) {mqtt=">[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/POWER2:command:ON:ON],<[raspberrypi:stat/Lawn-Mower-330/RESULT:state:default]"} Switch Mower_Go_To_Dock "Go To Dock" (All) {mqtt=">[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/POWER3:command:ON:ON],<[raspberrypi:stat/Lawn-Mower-330/RESULT:state:default]"} Switch Mower_Manuel_Mode "Manuel Mode" (All) {mqtt=">[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/POWER4:command:ON:ON],<[raspberrypi:stat/Lawn-Mower-330/RESULT:state:default]"} Switch Mower_Automatic_Mode "Automatic Mode" (All) {mqtt=">[raspberrypi:tele/Lawn-Mower-330/POWER5:command:ON:ON],<[raspberrypi:stat/Lawn-Mower-330/RESULT:state:default]"}

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Programmcode

 

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Text label="Mower" icon="lawnmower" { Switch item=Mower_Quick_Start mappings=[ "ON"="Start"] Switch item=Mower_Pause mappings=[ "ON"="Pause"] Switch item=Mower_Exit_Dock mappings=[ "ON"="Start"] Switch item=Mower_Go_To_Dock mappings=[ "ON"="Dock"] Switch item=Mower_Manuel_Mode mappings=[ "ON"="ON", "OFF"="OFF"] Switch item=Mower_Automatic_Mode mappings=[ "ON"="ON", "OFF"="OFF"] Text item= Mower_Docked icon="garage_detached" Text item= Mower_Running icon="motion" Text item= Mower_Parked Text item= Mower_Charge icon="batterylevel" Text item= Mower_Loop Text item= Mower_Tracking icon="movecontrol" Text item= Mower_Volt icon="energy" Text item= Mower_Rain icon="rain" Text label="GPS" icon="movecontrol" { Text item= Mower_location Text item= Mower_longitude Text item= Mower_altitude } }

Download Sitemap Packet

Programmcode

 

Mower_Charge.map / Mower_Docked.map / Mower_Loop.map / Mower_Parked.map / Mower_Running.map / Mower_Tracking.map

Mower_Charge.map Mower_Parked.map 4=Charge ON 1=Parked ON 1=Charge ON 0=Parked OFF 0=Charge OFF Mower_Docked.map Mower_Running.map 1=Docked ON 1=Running ON 0=Docked OFF 0=Running OFF Mower_Loop.map Mower_Tracking.map 1=Loop ON 1=Tracking ON 0=Loop OFF 0=Tracking OFF

Download Transform Packet

Programmcode

Published on  November 21st, 2020